0. 이 글은Orbit 논문의 요약이다. 또한 시뮬레이션의 주파수 관계에 대해 생각이 들어있다. 1. 저자 및 학교 소개ETH Zurich(스위스)에서, Nvidia와 University of Toronto(캐나다)의 도움을 받아서 만든 논문이다. Marco Hutter교수님의 Robotic Systems Lab에서 나온 논문이다.2. 내용 요약Orbit은 Issac Lab 의 전신으로, 최신의 랜더링 기법과 물리 엔진을 적용한 시뮬레이터이다. 시뮬레이션에는 물리엔진과 랜더러가 사용된다.시뮬레이터의 주요 기능물리 엔진랜더링 방법론정의힘의 작용(충돌)에 대한 미분방정식을 푸는 것3D의 모양을 카메라의 픽셀 스페이스로 옮겨 오는 것핵심 기능Physx 엔진으로 구현Path tracing (Ray tracing..
