1. optical flow 정의 wiki pedia는 Optical flow를 패턴이라고 정의한다. t1에서 찍은 사진과 t2에서 찍은 사진이 있다고 하자. t1에서 밝기를 갖는 임의의 patch가 t2에서 어디로 옮겨 갔는지에 대한 패턴이다. 개인적으로 "패턴"이란 단어는 모호하다. 이미지 위에 정의 된 2D vector field 라고 정의 하는 것이 타당하다. 하나의 벡터는 motion vector라고 불리며, 해당 모션 벡터들이 모여 Field(장)을 이룬다. vector field는 시계열 이미지의 공간적, 시간적 locality에 의해 계산 된다. 2. 구현 예시다양한 구현 방법이 있다. 우선 어떤 Feature를 기반으로 하느냐에 따라 다르다. 위와 같이 이미지 전체에서 몇개의 grid를..