Gaussian을 타원형으로 시각화한다. Kalman filter, Gaussian Splatting, VAE(Variational Auto Encoder), low pass filter의 smoothing Kernel... etc. 많은 곳에서 Gaussian이 쓰인다. 이런 알고리즘들은 Covariance를 타원으로 시각화하고, 타원으로 샘플을 추출한다. 해당 포스팅은 3가지로 나뉜다.Background에선 Gaussian의 정의와 타원이 나타내는 의미에 대해서 서술한다.둘째, LU 분해를 통해 covariance matrix에서 sampling하는 방법에 관해 서술한다.셋째는 covaraince matrix에서 타원을 그리는 방법에 관해 서술한다.1. Background1.1 Gaussian Dis..