K-SW square 프로그램으로 Purdue 대학교에서 프로젝트를 하고 있다. 원래는 realtime video stream를 기반으로 드론을 제어하려고 했다. 그러나 많은 난관에 부딪혔다. 다른 분들은 이런 고생을 하지 않았으면 하는 마음에 글을 쓴다.0. 결론 만약 Realtime video streamming을 통해 드론 제어를 한다면 둘 중 하나를 선택할 것이다.wifi area에서 끝내려면 parrot bebop2을 사용할 것이다. 만약 wifi area 밖으로 보내려면 pixhawk를 통한 opensource 드론을 활용할 것이다.1. 어떤 UAV을 사용할 것인가?기체의 종류에 따른 UAV 분류. multi copter, Fixed wing, VTOL (vertical take of an..
