CMake로 Opencv project 만들기!

개발 환경 : ubuntu20.04
소스 코드 : https://github.com/luckydipper/c_cpp_compile_process/tree/main/opencv_cmake_project

목차

1.어떻게 다운 받는가?

• 1.1 필수적으로 다운 받아야 하는 파일
• 1.2 선택적으로 받아야 하는 파일
• 1.3 프로젝트 directory 만들기
• 1.4 Build 하기
• 1.5 다운로드 완료 확인

2. 2. 예제

• 2.1 파일 구조
• 2.2 코드
• 2.3 CMakeLists
• 2.4 Build
• 2.5 Execute

0. 그냥 종속성을 고려해서 다운받고 싶으면 아래 커맨드를 입력하면 된다.

sudo apt-get install livopencv-dev

1. 어떻게 다운 받는가?

1.1 필수적으로 다운 받아야 하는 파일

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

1.2 선택적으로 받아야 하는 파일

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

1.3 프로젝트 directory 만들기

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

cmake command 뒤에 ..도 빠트리면 안 된다.

실행 후 파일 구조

$tree opencv -L 1
opencv
├── 3rdparty
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── COPYRIGHT
├── LICENSE
├── README.md
├── SECURITY.md
├── apps
├── build
├── cmake
├── data
├── doc
├── include
├── modules
├── platforms
└── samples

1.4 Build 하기

오래 걸리기 때문에 -j를 줘서 뒤의 숫자 만큼 병렬처리 한다.

cd build
make -j7

build 한다.

sudo make install

1.5 다운로드 완료 확인

/usr/local/include/opencv4/opencv2
에는 opencv들의 header들이 정의되어 있을 것이다.

파일 구조는 아래와 같아 진다.

$tree opencv/build -L 1
opencv/build
├── 3rdparty
├── CMakeCache.txt
├── CMakeDownloadLog.txt
├── CMakeFiles
├── CMakeVars.txt
├── CPackConfig.cmake
├── CPackSourceConfig.cmake
├── CTestTestfile.cmake
├── Makefile
├── OpenCVConfig-version.cmake
├── OpenCVConfig.cmake
├── OpenCVModules.cmake
├── apps
├── bin
├── cmake_install.cmake
├── cmake_uninstall.cmake
├── configured
├── custom_hal.hpp
├── cv_cpu_config.h
├── cvconfig.h
├── data
├── doc
├── include
├── install_manifest.txt
├── lib
├── modules
├── opencv2
├── opencv_data_config.hpp
├── opencv_python_config.cmake
├── opencv_python_tests.cfg
├── opencv_tests_config.hpp
├── python_loader
├── setup_vars.sh
├── test-reports
├── tmp
├── unix-install
└── version_string.tmp

2. 예제

고양이 사진을 흑백으로 만들어 보자.

Before color cat	After gray cat

2.1 파일 구조

convert_cat/
├── CMakeLists.txt
├── cat.jpg
└── convert_color.cpp

2.2 코드

// convert_color.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>

using namespace cv;

int main( int argc, char** argv)
{
    char* imageName = argv[1];
    Mat image = imread( imageName, IMREAD_COLOR);

    if( argc != 2 || !image.data)
    {
        printf("No image data\n");
        return -1;
    }

    Mat gray_image;
    cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY);

    imwrite("./gray_cat.jpg", gray_image);

    return 0;
}

2.3 CMakeLists

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( convert_color )
find_package( OpenCV REQUIRED ) # 환경 변수 들을 찾아서등록
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( convert_color convert_color.cpp )
target_link_libraries( convert_color ${OpenCV_LIBS} )

2.4 Build

cd convert_cat
cmake .

이후 파일 구조

convert_cat/
├── CMakeCache.txt
├── CMakeFiles
│   ├── 3.16.3
│   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   ├── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   ├── a.out
│   │   │   └── tmp
│   │   └── CompilerIdCXX
│   │       ├── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │       ├── a.out
│   │       └── tmp
│   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   ├── CMakeOutput.log
│   ├── CMakeTmp
│   ├── Makefile.cmake
│   ├── Makefile2
│   ├── TargetDirectories.txt
│   ├── cmake.check_cache
│   ├── convert_color.dir
│   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   ├── build.make
│   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   ├── depend.make
│   │   ├── flags.make
│   │   ├── link.txt
│   │   └── progress.make
│   └── progress.marks
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── cat.jpg
├── cmake_install.cmake
├── convert_color.cpp
└── gray_cat.jpg

make로 빌드. convert_cat directory에서

make

-> convert_color 실행 파일이 나옴.

2.5 Execute

./convert_color cat.jpg

-> gray_cat.jpg 생성

출처

https://docs.opencv.org/4.0.0/
https://codingcat.codes/about/